Bahn- und Lageregelung von Raumfahrzeugen

5LP

Die Dynamik und Regelung von Satelliten werden in dieser Vorlesung näher erläutert. Dazu wird auf typische Methoden der Bahn/Lagebestimmung und -regelung in einem Satelliten wie Formationsflüge, Spinstabilisierung und Dreiachsenstabilisierung, etc. im Detail eingegangen. Die kinematische und dynamische Modellierung von Satelliten wird ausführlich abgehandelt. Dazu werden moderne mathematische Methoden wie Kalman Filter und Ljapunov Stabilitätstheorie eingeführt. Typische Hardwarekomponenten wie Starsensoren und Drallräder werden erläutert, Algorithmen zum Entwurf von Satellitenregler erarbeitet und Auslegungsrechnungen werden durchgeführt.